工作人員通過(guò)電腦發(fā)出指令，機器人立刻來(lái)到開(kāi)關(guān)柜前，面朝著(zhù)開(kāi)關(guān)柜展開(kāi)“手臂”，精準地用機械手柄對準搖柄孔位，將手車(chē)開(kāi)關(guān)由試驗位置搖至工作位置……6月5日，在位于浙江省衢州市的110千伏天寧變電站內，一位上崗半年多的機器人“員工”駕輕就熟地進(jìn)行著(zhù)倒閘操作。
倒閘操作是電力系統運行中一項常見(jiàn)的重要工作，包括對斷路器和隔離開(kāi)關(guān)等設備的投入與退出操作。這些操作可以改變電氣設備的運行狀態(tài)和電力系統的運行方式，但也存在一些危險因素。比如變電站倒閘操作過(guò)程中，由于高壓設備處于工作狀態(tài)，操作者可能會(huì )接觸到高壓設備，存在觸電危險。
國網(wǎng)衢州供電公司運行值班員俞夢(mèng)賢介紹，傳統的變電設備倒閘操作都是人工手動(dòng)進(jìn)行。他們引進(jìn)的這位“員工”則可進(jìn)行智能操作。輸入指令后，它就能自動(dòng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)柜設備的倒閘操作，有效降低人工操作的危險系數、提高現場(chǎng)作業(yè)的工作效率。
俞夢(mèng)賢說(shuō)，該智能操作機器人集成了先進(jìn)的智能感知、圖像識別和高精度機械臂技術(shù)，具備自主導航、紅外測溫和開(kāi)關(guān)柜局放檢測、倒閘操作、自主緊急分閘等功能，可代替人工完成“自動(dòng)巡檢+倒閘操作”一體化作業(yè)。
在這款機器人的應用初期，不少運行值班員仍心存疑慮：“機器人能真正派上用場(chǎng)嗎？”然而，當看到機器人準確執行操作，曾經(jīng)持懷疑態(tài)度的老師傅們紛紛給它點(diǎn)贊。應用半年多來(lái)，這款智能操作機器人已經(jīng)贏(yíng)得了運行團隊的認可與信賴(lài)，成為變電站內的重要成員。
俞夢(mèng)賢說(shuō)，近年來(lái)，電網(wǎng)快速發(fā)展，設備規模大幅增長(cháng)，傳統的運檢模式已無(wú)法完全滿(mǎn)足現代變電站的需要，科技在電網(wǎng)生產(chǎn)運檢中發(fā)揮的作用日益凸顯。
