“人形機器人是集成機械制造、材料科學(xué)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、仿生學(xué)和人工智能等多學(xué)科的高科技綜合平臺?！?月8日，浙江省機器人協(xié)會(huì )秘書(shū)長(cháng)鄭捷接受科技日報記者采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)，其相關(guān)技術(shù)將產(chǎn)生巨大的商業(yè)價(jià)值，帶來(lái)的規模效應將推動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，提高社會(huì )生產(chǎn)力，甚至可能重新定義生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系。
人形機器人被視為培育催生新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。近日，浙江省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)導小組辦公室印發(fā)《浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展實(shí)施方案（2024―2027年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《實(shí)施方案》），提出力爭到2027年，浙江省人形機器人年產(chǎn)量達到兩萬(wàn)臺，核心產(chǎn)業(yè)規模達到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規模達到500億元。
重視“腦力”開(kāi)發(fā)協(xié)同整零布局
《實(shí)施方案》按照“整零布局協(xié)同化、技術(shù)攻關(guān)體系化、產(chǎn)業(yè)培育集群化、場(chǎng)景應用多元化、創(chuàng )新發(fā)展生態(tài)化”的總體思路，提出5個(gè)方面重點(diǎn)任務(wù)、14項具體推進(jìn)舉措。
浙江省經(jīng)信廳未來(lái)產(chǎn)業(yè)處處長(cháng)孫體忠介紹，具體舉措包含推進(jìn)協(xié)同化整零布局，打造杭甬整機引領(lǐng)區，各地因地制宜布局培育人形機器人零部件協(xié)同區等。
孫體忠介紹，浙江省機器人產(chǎn)業(yè)呈區域集中的發(fā)展態(tài)勢，基本形成以杭州、寧波為核心，紹興、臺州等地協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局。
如何讓人形機器人更聰明？當前，人工智能快速發(fā)展，該技術(shù)與機器人的結合尤其為人所期待。鄭捷分析，在未來(lái)，人形機器人有望成為新一代智能移動(dòng)終端，涉及廣泛的信息收集、提取、分析和應用，在各種非結構化環(huán)境中執行任務(wù)。
圍繞整零布局協(xié)同化，《實(shí)施方案》對人形機器人的智能化提升有專(zhuān)門(mén)部署――建設智能系統賦能區，支持杭州圍繞人形機器人“大腦”“小腦”、感知等智能系統，突破具身智能技術(shù)，發(fā)展通用多模態(tài)大模型、專(zhuān)用模型，以及感知、控制等智能系統。
具體而言，浙江將鼓勵大模型企業(yè)開(kāi)發(fā)適配人形機器人的通用多模態(tài)大模型，加速“大腦”訓練，強化語(yǔ)音交互、邏輯推理、任務(wù)規劃等能力，鼓勵人形機器人企業(yè)開(kāi)發(fā)運動(dòng)控制、平衡協(xié)調等專(zhuān)用模型，熟化“小腦”能力；聚焦視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)搭建多模態(tài)感知系統，提升多傳感融合處理水平，推動(dòng)類(lèi)腦智能等前沿技術(shù)與機器人融合創(chuàng )新。
建立供需清單拓展應用場(chǎng)景
“從機器人發(fā)展歷程看，為滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，工業(yè)機器人得以誕生，而其中又可細分為多關(guān)節機器人、圓柱坐標機器人等；為滿(mǎn)足生活需要，產(chǎn)生了服務(wù)機器人，涉及醫療、家庭、巡邏、餐飲等場(chǎng)景?！编嵔荼硎?，不斷變化的生產(chǎn)、生活需求以及生產(chǎn)力的持續發(fā)展是人形機器人不斷進(jìn)步的根本原因。
根據《實(shí)施方案》，浙江將實(shí)施“人形機器人+”應用示范工程，推動(dòng)“人形機器人+制造”和“人形機器人+服務(wù)”場(chǎng)景創(chuàng )新應用，力爭到2027年打造示范應用場(chǎng)景50個(gè)，讓標志性產(chǎn)品在重點(diǎn)領(lǐng)域規?；瘧萌〉脤?shí)質(zhì)性進(jìn)展。
孫體忠介紹，就制造類(lèi)場(chǎng)景而言，浙江將聚焦汽車(chē)、家電、紡織服裝等領(lǐng)域，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運、分揀、質(zhì)檢等工序環(huán)節，建設示范場(chǎng)景，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執行能力，分級分類(lèi)打造示范產(chǎn)線(xiàn)、示范車(chē)間、示范工廠(chǎng)。
《實(shí)施方案》提出，面向制造、商貿、建筑、醫療、養老、應急、家政等領(lǐng)域，建立人形機器人場(chǎng)景需求清單和供給清單，開(kāi)展“人形機器人+”應用示范，打造標志性場(chǎng)景和服務(wù)。
如何通過(guò)政策支持，開(kāi)拓人形機器人應用的新場(chǎng)景？《實(shí)施方案》提出，“通過(guò)合作創(chuàng )新、首購訂購等定制模式，提供面向用戶(hù)特定需求的定制化產(chǎn)品和服務(wù)，享受‘互聯(lián)網(wǎng)+’政府采購政策?！?
鄭捷表示，人形機器人代表了機電一體化、自動(dòng)化和智能化的最高水平，它們在智能機器人領(lǐng)域中具有最高的集成度和技術(shù)挑戰性。這些機器人，在各個(gè)行業(yè)中具有廣闊的應用前景，在未來(lái)社會(huì )中將扮演不可替代的角色。
