為貫徹落實(shí)工信部《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》和《江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案》等政策，搶抓發(fā)展機遇，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新，加快塑造新動(dòng)能、新優(yōu)勢，助力高水平推進(jìn)新型工業(yè)化，近日，蘇州工業(yè)園區管理委員會(huì )發(fā)布《蘇州工業(yè)園區具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃(2025-2027年)》(以下稱(chēng)《行動(dòng)計劃》)。
《行動(dòng)計劃》提出，立足建設具有全國影響力的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地的總定位，力爭到2027年，園區具身智能機器人產(chǎn)業(yè)規模不斷壯大、創(chuàng )新能力大幅提升、應用推廣成效顯著(zhù)，打造具身智能機器人本體制造集聚區、技術(shù)創(chuàng )新策源地和應用場(chǎng)景示范區。產(chǎn)業(yè)規模不斷壯大。招引一批具身智能機器人重點(diǎn)項目，形成一批具身智能機器人代表產(chǎn)品，核心產(chǎn)業(yè)規模達150億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規模達300億元。創(chuàng )新能力大幅提升。搭建一批技術(shù)創(chuàng )新公共服務(wù)平臺，引育一批具身智能機器人高端人才，在“大腦”“小腦”等核心領(lǐng)域突破一批關(guān)鍵共性技術(shù)，新增首臺(套)重大技術(shù)裝備10個(gè)。應用推廣成效顯著(zhù)。聚焦工業(yè)、服務(wù)、特種等領(lǐng)域，落地不少于10個(gè)具有創(chuàng )新應用模式和顯著(zhù)應用成效的具身智能機器人典型應用場(chǎng)景。
《行動(dòng)計劃》聚焦三大重點(diǎn)方向技術(shù)攻關(guān)。(一)做大做強具身智能整機人形機器人。面向類(lèi)人外觀(guān)、雙腿行走和雙臂靈巧操作等基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎軟硬件架構，打造“公版”通用平臺，開(kāi)發(fā)全尺寸人形機器人整機，支持不同場(chǎng)景需求下的結構改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。功能型整機。在工業(yè)領(lǐng)域，支持開(kāi)發(fā)高精度型具身智能整機，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規劃等上肢作業(yè)能力。在服務(wù)領(lǐng)域，支持開(kāi)發(fā)低成本交互型具身智能整機，強化人類(lèi)生活環(huán)境適應能力、多模態(tài)人機交互能力。在特種領(lǐng)域，支持開(kāi)發(fā)高可靠型具身智能整機，強化惡劣環(huán)境生存、復雜地形適應、外力沖擊防護等能力。
(二)拓新突破智能系統關(guān)鍵技術(shù)具身智能“大腦”。開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的具身智能“大腦”，圍繞動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境下機器人感知與控制，重點(diǎn)突破“感知-決策-控制”一體化的端到端通用大模型、大規模數據集管理、云邊端一體計算架構、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù)。具身智能“小腦”。開(kāi)發(fā)控制具身智能機器人運動(dòng)的“小腦”，面向復雜地形通過(guò)、全身協(xié)同精細作業(yè)等任務(wù)需求，開(kāi)展高保真系統建模與仿真、多體動(dòng)力學(xué)建模與在線(xiàn)行為控制、典型仿生運動(dòng)行為表征、全身協(xié)同運動(dòng)自主學(xué)習等關(guān)鍵技術(shù)研究。
(三)補鏈強鏈五類(lèi)核心組件高精度減速器。重點(diǎn)發(fā)展RV減速器、諧波減速器、行星減速器等精密減速器產(chǎn)品，研發(fā)先進(jìn)設計技術(shù)和精密加工工藝，有效提高減速器傳動(dòng)精度、扭轉剛性、使用壽命等性能，降低噪音，提升產(chǎn)品可靠性和穩定性，實(shí)現規模生產(chǎn)。高端伺服驅動(dòng)系統。重點(diǎn)研制大功率、高精度、高動(dòng)態(tài)響應、高可靠的伺服驅動(dòng)系統以及智能一體化關(guān)節等產(chǎn)品，突破高性能伺服驅動(dòng)控制、伺服電機結構設計等技術(shù)，提升伺服電機結構設計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力。高性能控制器。重點(diǎn)研發(fā)高實(shí)時(shí)性、高可靠性、多處理器并行工作的控制器硬件系統，突破多關(guān)節高精度運動(dòng)控制技術(shù)，提升控制軟件架構設計、任務(wù)調度等能力。新型傳感器。攻克力、熱、光、電等先進(jìn)傳感器設計、制造、封測技術(shù)，重點(diǎn)研制六維力傳感器、關(guān)節力矩傳感器、大視場(chǎng)單線(xiàn)和多線(xiàn)激光雷達、智能聽(tīng)覺(jué)傳感器、電子皮膚等產(chǎn)品，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術(shù)，滿(mǎn)足智能化發(fā)展需求。智能末端執行器。探索人工肌肉等新型結構的開(kāi)發(fā)應用，提高機械手等末端執行器研發(fā)設計能力，研制靈巧五指手、柔性?shī)A爪、氣囊式末端夾具等末端執行器，提升智能抓取、柔性裝配、快速更換等智能靈巧作業(yè)功能，促進(jìn)模塊化、通用化發(fā)展，滿(mǎn)足多樣化操作需求。
《行動(dòng)計劃》結合園區實(shí)際細化16項重點(diǎn)任務(wù)，加快塑造新動(dòng)能、新優(yōu)勢，匯聚產(chǎn)業(yè)發(fā)展合力，全力建設具有全國影響力的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。
聚焦增強產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級，要招引高能量經(jīng)營(yíng)主體、引育創(chuàng )新型企業(yè)、梯度培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)，著(zhù)力加快主體引育、完善產(chǎn)業(yè)鏈條；聚焦夯實(shí)自主發(fā)展根基，要搭建高階創(chuàng )新平臺、攻關(guān)突破核心技術(shù)、構建協(xié)同創(chuàng )新網(wǎng)絡(luò )，強化產(chǎn)學(xué)研用深度合作，持續推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新；聚焦深度賦能千行百業(yè)，要精準挖掘場(chǎng)景需求、率先應用工業(yè)場(chǎng)景、創(chuàng )新拓展服務(wù)場(chǎng)景、加速探索特種場(chǎng)景，緊扣實(shí)際需求拓展應用場(chǎng)景，加速迭代更新；聚焦厚植企業(yè)成長(cháng)沃土，要強化數據支撐、提升算力供給，為企業(yè)發(fā)展夯實(shí)要素保障，做實(shí)基礎服務(wù)；聚焦打造營(yíng)商環(huán)境高地，要優(yōu)化空間布局、加大金融支持、加強人才引育、深化交流合作，建優(yōu)產(chǎn)業(yè)環(huán)境，扶持企業(yè)做大做強。
